[1]周小渔,肖雅玲,刘朝阳,等.声控机器手在小儿腹腔镜手术中的应用[J].临床小儿外科杂志,2007,6(04):4.
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声控机器手在小儿腹腔镜手术中的应用

《临床小儿外科杂志》[ISSN:1671-6353/CN:43-1380/R] 卷: 第6卷 期数: 2007年04期 页码: 4 栏目: 出版日期: 2007-08-28
作者:
周小渔;肖雅玲;刘朝阳;卢琪;尹强;吴水华;
湖南省儿童医院普外科,湖南省儿童医院普外科,湖南省儿童医院普外科,湖南省儿童医院普外科,湖南省儿童医院普外科,湖南省儿童医院普外科 长沙,410007,长沙,410007,长沙,410007,长沙,410007,长沙,410007,长沙,410007
关键词:
腹腔镜; 机器人; 手术
摘要:
目的探讨声控机器手在小儿腹腔镜手术中应用的安全性与实用性。方法2003年10月～2006年12月应用美国摩星公司的声控机器手操控史赛克公司腹腔镜,共完成小儿腹腔镜手术147例,其中先天性巨结肠52例,腹股沟斜疝26例,先天性麦克尔憩室8例,胆总管囊肿7例,腹腔探查17例,腹腔囊肿手术11例,其他26例。手术年龄8个月～13岁,平均年龄2.7岁。结果147例手术均在机器手控制下顺利完成,术中机器手操控时间25～172min,平均47min,与常规手术比较,图像稳定清晰。全组病例均顺利康复,无手术并发症。结论声控机器手操控小儿腹腔镜手术视野图像精确、稳定,在大型手术时有助于减轻手术疲劳,提高手术精度。但其智能化程度有限,现阶段不能取代人工。

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更新日期/Last Update: 2011-05-06